ぐるぐる回転させる時に困ったこと

ぐるぐる回転させようと思って下の様に書いたところ・・・

obj.transform.rotation.y += 10;

なぜかわからんけど（多分ジンバルの関係だと思う）、１８０度くらいの所でスピードが鈍って、更には停止してしまう。
調べて以下のように直したら回った。

obj.transform.Rotate(0, 10, 0);

多分、オイラーとクォータニオンの違いだと思うんだけど、よーわからん。